Thử thách 1: Robot Gắp và Đặt Hàng Lên Băng Chuyền
Kiến thức áp dụng: Góc Kề Bù
Thử thách 2: Điều Khiển Càng Kẹp hàng Của Robot
Kiến thức áp dụng: Cơ Cấu Đối Đỉnh
Khi bạn đặt góc α cho bộ truyền động, cơ cấu khớp nối sẽ khiến góc kẹp β luôn bằng với góc α. Để gắp vật thành công (yêu cầu góc kẹp phải bằng γ), chúng ta chỉ cần đặt: α = γ.